“笙”是苗族、侗族、水族、瑶族、仡佬族等族单簧气鸣乐器，古称卢沙。“笙”是中国古老的簧管乐器，古代八音乐器之一，距今已有三千多年的历史，藉由每根管子中的簧片发声，是吹管乐器中唯一的和声乐器，也是唯一能吹吸发声的乐器，其音色清晰透亮，音域宽广，感染力强。 “笙”流行于贵州、广西、湖南、云南、四川等省区，历史悠久，形制多样，音色明亮、浑厚，富有浓郁的地方特色，民间常用于芦笙舞伴奏和芦笙乐队合奏。 关于“笙”的起源，民间流传着许多动人的传说。在锦绣的侗乡，传说“笙”始于三国时代。孔明出兵进犯侗家寨，以战鼓为号。当时侗族首领孟获，则令人凿竹吹音，作为纠集人马、进攻或退却的信号，后来逐渐地演变为“笙”。 在一些地区的侗歌中，还记述着制作“笙”的详细过程，说是开始曾用木头削制簧片，吹不出声音来，继而改用竹子或牛角制作，虽发了音，但吹起来太费力，后来孟获的儿子从战甲上取下一些铜片，仿岩洞滴水声，将其锤得很薄，装在芦竹管上，才发出动听的声音来，从而相继制成了各种大小不同的“笙”。
在苗、侗、瑶等民族中，“笙”不断发展，并逐步取代了十分盛行的葫芦笙。本世纪60年代初，云南音乐工作者在西双版纳布朗族地区，曾收集到一支古老的十四管排笙，笙管分为左右两排穿过笙斗，它已不用葫芦而 用竹管做笙斗，簧片也改为铜簧，其外形与宋代“状如古箫，编竹为之”的卢沙相似 。这支遗存的古排笙，足以为葫芦笙演变发展为芦笙的历史作见证。 由于“笙”流传的年代久远，所以在不同的地区有不同式样的“笙”。新中国成立后，中国的乐器制造者和音乐工作者，对笙进行了不断的改革，先后试制出扩音笙、加键笙等多种新品种，克服了音域不宽、不能转调和快速演奏不灵便等缺点，给“笙”带来了新的生命力。